Según Thorpe, el aprendizaje debe ser definido, de la siguiente manera: es el proceso que se manifiesta, a través de cambios adaptativos, en la conducta individual, como resultado de la experiencia.

Todos los animales, hasta los más primitivos, realizaban el aprendizaje, basado en la aptitud de cada animal en cambiar o modificar, sobre la base de la experiencia, su comportamiento, adaptado al momento y al lugar en que esta viviendo.

Según Aubre Manning, una pregunta para plantearse es ¿ como llega la conducta de un animal a ajustarse tan adecuadamente a su medio normal?.

Para contestar, esta pregunta, debemos decir que hay dos medios fundamentales, lo instintivo y lo aprendido. Podemos entonces decir, que la conducta instintiva evoluciona en forma gradual, igual que las características estructurales, y la selección natural la va modificando, a fin de que se ajuste al medio, lo mejor posible.

O sea, que constituye una especie de "memoria que se transmite, de generación en generación".

Puede ocurrir, que el animal, nazca con unas respuestas heredadas, pero también puede ocurrir, que en lugar de eso, nazca con capacidad para modificar su conducta, a la luz de su experiencia y a medida de que va creciendo.

O sea , que aprende cuales son las respuestas, que proporcionan los mejores resultados, y varía su conducta de acuerdo a eso.

Esto último es aprendizaje, o sea que para definirlo concretamente, podemos decir "que tanto el instinto como el aprendizaje aseguran la conducta adaptativa, el primero a través de la selección que opera a lo largo de la historia de una especie, y el segundo a lo largo de la historia individual".

Hay que tener presente, que cuanto más es lo heredado, mientras más completos son los caracteres genotípicos ( conjuntos de caracteres hereditarios de un individuo, ligado a los genes, que constituyen un patrimonio inmutable), y más completo es el bagaje genético, tanto más será la capacidad para adquirir nuevas experiencias.